虚空藏菩萨摩诃萨，密号库藏金刚。汉译又作尊上虚空孕菩萨摩诃萨、虚空库菩萨摩诃萨、虚空光菩萨摩诃萨，是中国大乘佛教八大菩萨摩诃萨之一。虚空藏菩萨摩诃萨在无量菩萨中专主智慧、功德和财富。因尊上智慧、功德、财富如虚空一样广阔无边，并能满足世间一切如法持戒者的善求善愿，使无量无边众生获得无穷利益，故有此虚空藏圣名。虚空藏菩萨具有赐予利乐的力量。“藏”表示无限福德智慧，“虚空”表广大，《大方等大集经》指出：虚空藏如同富翁，相应困苦众生，只要到她面前，即会施予救济。因此，虚空藏菩萨是以济度众生为乐的菩萨。
在我国佛教界，‘虚空藏菩萨咒’是佛教徒常持诵的真言。一般人以为该咒的特点是增强记忆力。实则虚空藏菩萨的慈悲、方便与愿力，与观世音菩萨甚为相似。经典曾说他‘为诸众生成就大慈，常化众生而无休息。’可见增长众生的记忆力，只不过是其无量菩萨行愿的一小部分而已。八世纪时，虚空藏信仰传入日本，僧侣间颇盛行虚空藏求闻持法以增进记忆力，日僧空海即曾修此法。而在民间，也普遍信仰虚空藏菩萨能增进福德、智慧，消灾免难。此菩萨在日本所受信奉的热烈程度远胜过中国。在《虚空藏菩萨经》中，释迦牟尼佛确实讲到：”复次善男子，若有众生，乐欲读诵种种书论，欲伏众生，所谓彼论，或是佛说、或菩萨说、或声闻说、或世人说，是人应于后夜净自洗浴着新洁衣，烧坚黑沉水及多伽罗香，于一切众生起慈悲心，向于东方至心合掌，称虚空藏菩萨摩诃萨名，而便诵此陀罗尼咒。
藏传佛教所供奉之菩萨，又称五大金刚虚空藏。即法界虚空藏、金刚虚空藏、宝光虚空藏、莲华虚空藏、业用虚空藏等五位菩萨。这五尊是密宗修法时所供奉的，在一般显教寺院中，甚为少见。
依据密宗教义，这五大虚空藏是大日、阿閦、宝生、弥陀、释迦等五智如来入如意宝珠三昧的象征。换句话说，这五大菩萨实即五智如来所变。以这五大菩萨为本尊的密法，叫做五大虚空藏法。相传如为国家修习此法，可以预防天变、增益国运。如为个人所修，也有延年益寿、消灾增福的效果。
在形象方面，这五尊通常都作圆形排列。五尊同在一大圆圈之内，各尊颜色互有不同。正中央是白色的法界虚空藏，前方是黄色的金刚虚空藏，右方是青色的宝光虚空藏，后方是赤色的莲华虚空藏，左方是黑紫色的业用虚空藏。在有些画像里，五尊也各有坐骑，依中、东、南、西、北的顺序，分别乘坐狮子、象、马、孔雀与金翅鸟。