关于八大菩萨有多种说法。
《八大菩萨曼荼罗经》里称八大菩萨为：文殊菩萨、观世音菩萨、弥勒菩萨、虚空藏菩萨、普贤菩萨、金刚手菩萨、除盖障菩萨、地藏菩萨。通常佛教造像多依此经。
《药师经》说：文殊菩萨、观世音菩萨、得大势菩萨、无尽意菩萨、宝檀华菩萨、药王菩萨、药上菩萨、弥勒菩萨。
《七佛八菩萨经》说：文殊菩萨、虚空藏菩萨、观世音菩萨、救脱菩萨、跋陀和菩萨、大势至菩萨、得大势菩萨、坚勇菩萨。
《舍利弗陀罗尼经》说：光明菩萨、慧光明菩萨、日光明菩萨、教化菩萨、令一切意满菩萨、大自在菩萨、宿王菩萨、行意菩萨。
《般若理趣经》说：金刚手菩萨、观世音菩萨、虚空藏菩萨、金刚拳菩萨、文殊菩萨、才发意转法轮菩萨、虚空库菩萨、摧一切魔菩萨。
在诸多菩萨中，大家比较熟悉的就是八大菩萨。密宗的八大菩萨是：
观音菩萨
观世音菩萨，观世音是鸠摩罗什的旧译，玄奘新译为观自在，中国每略称为观音。观音菩萨又名观世音菩萨，玄藏三藏又译作观自在菩萨。唐宋以来，民间信仰的有三十三变化观音。密宗造像有六观音、七观音等变化。六观音是十一面观音、不空罗索观音、千手千眼观音、如意轮观音、马头观音和准提观音。另外加上圣观音，称为七观音。
弥勒菩萨
弥勒菩萨，又称为慈氏、无能胜等。他出身于印度婆罗门，后得释迦牟尼佛的教化，授记为菩萨。他是一生补处的菩萨。所谓补处，是此菩萨可弥补佛陀位置的意思。弥勒菩萨在民间的形象是袒露大腹的和尚，笑容可掬；但在胎藏界的形像是，左手当胸，手掌张开，右手执莲花，所戴宝冠中有宝塔，塔中现舍利；在金刚界的形像是，右手大拇指、食指、小指均竖立，中指与无名指弯曲置胸前，左手放在膝上。
虚空藏菩萨
虚空藏菩萨，为藏福德于虚无限境界之意，表示气福可以无限生产和分配的可能性。在胎藏界曼荼罗中，虚空藏菩萨是虚空藏院的主尊。东密虚空藏菩萨求闻持聪明法观想本尊形像，菩萨全身为金色，相貌庄严，头戴五佛宝冠，在莲花上半跏坐，容颜妙而怡喜悦，左手执白色莲花，花上有如意宝珠，发出黄色光芒，右手结与愿印，五指垂下，将手掌向外。
金刚手菩萨
金刚手菩萨，即金刚萨埵，又称秘密主，象征“坚固不坏之菩提心”与“烦恼即菩提之妙理”。此名称于密教中，所指有四：(一)指密教传法之第二祖。(二)为金刚界曼荼罗中，金刚部院三十七尊之一。(三)为金刚界曼荼罗理趣会中，十七尊中之主尊。(四)为胎藏界曼荼罗金刚部院“大智金刚部”之主尊。
普贤菩萨
普贤菩萨，是骑白象行愿的菩萨。印度古语的普贤称“三曼多拔陀罗”，密宗亦称普贤为善摄金刚、真如金刚、如意金刚，还视为金刚萨埵同体。在雕像上，普贤乘白象侍佛之右；文殊驾狮子侍佛之左。据说普贤菩萨掌管诸佛的理德、定德、行德；文殊菩萨则掌管诸佛的智德与证德。一般把普贤菩萨视为祈求延命的本尊。普贤单独造像通常骑六牙之白象，头戴五佛冠，形如满月童子。
文殊师利菩萨
文殊师利菩萨。他生于印度舍卫国，后跟释迦牟尼佛出家，常随侍释尊左右，帮助释尊化号。“文殊”是妙的意思，“师利”是德、吉祥之意。密宗称之为吉祥金刚、般若金刚。文殊菩萨司理智慧，与普贤菩萨相对。文殊的图像一般为骑狮像，顶结五髻，表大日之五智，左手执青莲花，花上有梵箧，右手执金刚剑。此外造像还有一髻、六髻、八髻、文殊，手持之物亦各不同。
除盖障菩萨
除盖障菩萨。其德行为消除所有一切烦恼之障碍，为胎藏界曼荼除盖障院之中尊，也是金刚界曼荼罗贤劫十六尊之一。
地藏菩萨
密宗又称之为悲愿金刚、与愿金刚或金刚幢，因其安忍不动如大地，静虑深密如秘藏，故称为地藏。在释迦佛入灭以后，弥勒未生之前，地藏菩萨自誓必度尽六道众生，始愿成佛；众生不度，誓不成佛。所以，地藏菩萨的雕像大多数是僧侣袈裟打扮，左手拿着宝珠，右手拿锡杖。