药上菩萨，与药王菩萨一起，有时取代文殊、普贤菩萨，被看作佛陀的左右胁侍。本为兄弟，兄名星宿光，弟名电光明。
药上菩萨身长十六由旬。如紫金色。身诸光明如阎浮檀那金色。于圆光中有十六亿化佛。方身八尺结加趺坐。坐宝莲华。一一化佛有十六菩萨以为侍者。各执白华随光右旋。通身光内有十方世界。诸佛菩萨及诸净土皆于中现。顶上肉髻如释迦毗楞迦摩尼宝珠。肉髻四面显发金光。一一光中有四宝华具百宝色。一一华上化佛菩萨。或显或隐数不可知。是药上菩萨三十二相八十随形好。一一相中有五色光。一一好中有百千光。眉间毫相如阎浮檀那金色。百千白宝珠以为璎珞。其一一珠放百宝光。庄校金毫如颇梨幢。盛真金像世间珍妙。诸庄严具悉于中现。
《观药王药上二菩萨经》（大正第二十卷第六六四页）记载，过去无量无边阿僧祇劫，有甞璃光照如来，其像法时代，有星宿光长者，其弟谓雷光明（电光明），继兄之后，出家为日藏菩萨的弟子，誓愿以良药普施一切众生，若众生闻我名者，即令除灭三种病苦。故而大众，尊称兄星宿光为药王，弟雷光明（电光明）为药上。
《无量义经》德行品第一云：“一时佛住王舍城耆阇崛山中，与大比丘众万二千人俱。菩萨摩诃萨八万人……其菩萨名曰文殊师利法王子……弥勒菩萨、导首菩萨、药王菩萨、药上菩萨”。是八万人的大菩萨之一，列于释尊说法的会座。
《法华经》妙庄严王本事品第二十七明示：药王、药上于过去云雷音宿王华智佛之世，出生为净藏、净眼，使父妙庄严王归依正法。同品云：“哀愍妙庄严王及诸眷属故，于彼中生。其二子者，今药王菩萨、药上菩萨是”。