四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。”《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。中天紫微北极大帝协助玉皇执掌天经地纬、日月星辰；南极长生大帝执掌雷霆权柄众神之力，勾陈上宫天皇大帝协助玉皇执掌南北极与天、地、人三才，并主宰人间兵革、皇权推举之事；承天效法后土皇地祗执掌山岳社稷。但实际算从来都是说三清四御，道教少有说六御。而东极青华大帝本身应属神霄九宸大帝之一。玉皇本身是独立在三清和四御中间的。
黄铜真武大帝铜像
