六御天帝分别为：玉皇大帝、勾陈上宫天皇大帝、中天北极紫微大帝 、东极青华大帝、南极长生大帝、承天效法后土皇地祇。中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇为道教天界尊神中辅佐“玉帝”的四位尊神，所以又称“四辅”。加玉皇与救苦天尊则称六御。
在比较著名的道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍窖华贵，为人间帝王形象。作为道教尊神群体，常被合称。南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的排列顺序为：玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陈上宫天皇大帝、中天紫微北极大帝、东极太乙救苦天尊(即青华大帝）、南极长生大帝、后土皇地祇。前三尊为三清，后六尊则构成了上（玉皇）、下（后土）、四方的“六合”布局。道教称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。后来，为了符台道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成今日之“四御”。
玉皇大帝“昊天金阙玉皇大帝”，“中央玉皇大帝”，六御之首；勾陈上宫天皇大帝简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“六御”中的第二位神。