二十四诸天包括功德天、辩才天、大梵天王、帝释天、四大天王（东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王、北方多闻天王）、日天、月天、金刚密迹力士、摩醯首罗天、散脂大将、韦驮天、坚牢地神、菩提树神、鬼子母、摩利支天、娑竭罗龙王、阎魔罗王、紧那罗王、紫微大帝、东岳大帝、雷神。
天，作为简称，在佛教中有三层意思： 一、指天界， 如六道、十界中的天道、天界。又如四天王天、兜率天、他化自在天；二、指天王，如大梵天、帝释天、大功德天；亦即本词条所指的二十余位天神； 三、指天人，如三善道的天、人、阿修罗。佛教以为天人是有情众生最妙、最善，也是最快乐的去处。只有修习十善业道者才能投生天界，成为天人。但“天”虽然处于诸有情界中最高最优越的地位，能获种种享受，但仍未跳出轮回，一旦前业享尽，便会重新堕入轮回之中。
供奉二十四诸天的寺庙有不少，如昆明的圆通宝殿、山西大同的善化寺、五台山金阁寺等。在佛教艺术中，“天”像也常有单独或以其他组合出现的情况。在中国佛教石窟艺术中，很早就出现了诸天的形象。如新疆克孜尔石窟第一百十窟主室左壁所绘“夜半逾城”的佛教故事壁画中，就出现了帝释天和四天王天的形象。云冈石窟第八窟窟门两侧，则雕有骑牛的摩醯首罗天和骑金翅鸟的鸠摩罗天。以下我们将一一介绍除紧那罗和四大天王以外的二十四诸天。